常见起重机由机械部分、金属结构、电气设备等组成。机械部分包括起升机构、小车运行机构、大车运行机构；金属结构包括主梁、端梁、司机室等；电气设备包括电动机、控制电器等
起升机构
1.驱动装置
起升机构的驱动装置由电动机、制动器、减速器、卷筒以及传动轴等构成。它安装在小车架上，是实现物品升降的动力源。供电方便的起重机，都采用分别驱动形式，即各机构都用各自的电动机驱动。
2.传动装置
起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传动装置包括传动轴、联轴器、减速器等。
减速器常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器，在起重量较大(超过80t)时，常在两级减速器传动的基础上，再增加一对开式齿轮作较后级传动。
3.卷绕系统
起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置(吊钩、抓斗等)联系起来，即构成了起重机的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故，每年都占全部起重伤害事故的30%～40%。
4.取物装置
起重机上的取物装置，也称吊具。取物装置包括吊钩、抓斗、电磁吸盘等数种。其中应用有广泛的是吊钩。
