起重机基本的机构是被人们公认的四大基本机构：
1、起升机构
2、运行机构
3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。
(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。主要用来改变作业时的工作位置。
(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。
塔吊在工作时将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作配合起改在欧式单梁起重机动作幅度所能达到的空间范围内任意移动载荷，以完成备种吊装作业的。
