原因：
1.大车工作时产生的振动使滑铁与导轨结合不牢，供电出现问题，从而造成主接触器的主触点及常开辅助触点同时断开，主接触器线圈自锁失效而导致断电。
2.滑铁局部接触不良，导致起重机行至滑轨某段时瞬时缺相，如果所缺的那一相碰巧是接控制线路的，就会使主接触器的线圈断电、自锁失效，即使该设备因惯性滑过接触不良处后重新得电，主接触器线圈也无法自行吸合，必须重新按启动按钮。
3.起吊重物时产生的振动使主接触器吸合不牢，主触点及常开辅助触点同时因振动而断开，主接触器线圈自锁失效而断电。
处理措施：
1.起重机控制线路从三相380V电源经过开关QS接入，从三相电源中取出两相作为控制线路的电源，给主接触器线圈KM供电，在控制线路依次串入过流继电器常闭触点KI、KI1、KI2、KI3，对各个电机进行过载保护。
2.串入零位起动保护触点Q1、Q2、Q3进行零位起动保护。
3.串入安全保护开关SA用于意外情况下的紧急停车。
4.串入3个限位开关SQ1、SQ2、SQ3用于连锁保护。
5.按钮SB用于启动，主接触器的2个常开辅助触点KM完成主接触器的自锁。
6.下面的几组极限位置限位开关和各凸轮控制器相应的2对触点配合工作，完成起重机的限位
