门式起重机有门框结构形式、主梁形式、主梁结构和用途等几种分类。按照门框结构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
按照主梁形式来划分则可以分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机;按照主梁的结构则可以分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁门式起重机按照用途来划分则可以分为普通门式起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。
门式起重机除了主要结构外，还有许多细致的结构，这些都是门式起重机的重要组成部分，缺少任何一部分起重机都无法运行。
超载保护装置
超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。
力矩限制器
力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。
极限位置限制器
检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。
防风装置
对于臂架根部铰接点高度大于50米的门式起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。
