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无轨式电动龙门吊起重机，属于轻小型起重设备。由行走系统、钢结构龙门架、电气控制系统、起升系统等组成。行走系统分为脚轮式、钢轨式、电动行走式。环链电动葫芦或钢丝绳电动葫芦作为起升机构，沿主梁横向运行。地面运行可直行前进或后退，也可根据吊装路线
